剛剛網路上看的益智遊戲!!!應該有些人玩過

合唱團在17分鐘內得趕到演唱會場，途中需跨過一座橋，四個人從橋的同一端出發，天色很暗，他們只有一隻手電筒可以照明。
一次最多可以有兩人一起過橋，且過橋的時候必須持有手電筒，所以就得有人把手電筒帶去，來回橋兩端。
手電筒是不能用丟的方式來傳遞的。四個人的步行速度各不同，若兩人同行則以較慢者的速度為准。
甲需花1分鐘過橋，乙需花2分鐘過橋，丙需花5分鐘過橋，丁需花10分鐘過橋。請問，要如何安排他們在17分鐘內過橋呢？